Idejn-dirgħajn bl-idejn tiegħu stess: kif jagħmlu?

Aħna se nħarsu lejn kif jagħmlu driegħ robotiku bl-idejn tagħhom stess, biex disinji industrijali. L-ewwel li jiġu affettwati minn mistoqsijiet ġenerali, allura r-riżultat tal-karatteristiċi tekniċi, dettalji, u fl-aħħar u l-akkumulazzjoni innifsu.

B'mod ġenerali, u ġeneralment

Il-ħolqien ta 'dan il-mezz in ġenerali m'għandux jikkawża xi diffikultajiet. Ikollok bżonn li wieħed jaħseb dwar kwalità biss possibbli movimenti mekkaniċi, se jkun diffiċli biex jiġu implimentati minn punt fiżiku tal-vista, l-idejn-dirgħajn twettaq il-kompiti tagħha.

speċifikazzjonijiet jirriżultaw

Kampjun ser jiġu ttrattati mal-parametri ta 'tul / għoli / wisa 228/380/160 millimetri rispettivament. Piż robotiku driegħ, bl-idejn tiegħu stess sar, se tkun madwar 1 kilogramm. Biex jamministra l-kontroll mill-bogħod bil-fili. ħin jibnu approssimattiv b'esperjenza - madwar 6-8 sigħat. Jekk ma jkunx, jista 'jieħu ġranet, ġimgħat, u bil-kompliċità u xhur għall-idejn-dirgħajn ġiet miġbura. Bl-idejn tiegħu u wieħed f'każijiet bħal dawn huwa meħtieġ li jsir ħlief għall-interess tiegħu stess. Għal komponenti moviment użati muturi kollettur. Tqegħid sforz biżżejjed, inti tista 'tagħmel mezz li se jkun imdawwar 360 gradi. Ukoll, għall-konvenjenza, minbarra l-għodod standard bħal tal-ħadid issaldjar u istann, huwa meħtieġ li stock up fuq:

1. tnalji Bekkaċċ.
2. cutters sekondarji.
3. tornavit Phillips.
4. Bil 4 batteriji tip D.

Kontroll mill-bogħod jistgħu jiġu realizzati permezz ta 'kontroll remot tuża l-buttuni u l-mikrokontrolluri. Jekk inti tixtieq li tagħmel kontrolli remoti mingħajr fili u l-kontroll ta 'azzjonijiet parteċipanti jkollhom jgħaddu-manipulazzjoni. Kif ser apparati biss (kapaċituri, resistors, transisters) huma meħtieġa bħala supplimenti li se tistabbilizza iskema u trasmessi fuqha fil-punti ta 'żmien mixtieqa meħtieġa valur kurrenti.

partijiet żgħar

Biex taġġusta l-numru ta 'revoluzzjonijiet tar-roti, tista' tuża t-tranżizzjoni. Huma se jagħmlu l-moviment ta 'driegħ manipulatur lixxa.

Huwa wkoll meħtieġ li jieħdu ħsieb li l-wajers ma jikkumplikaw moviment tagħha. Se jkun ottimali rotta fi ħdan l-istruttura. U tista 'tagħmel kollox barra, tali approċċ se jiffrankaw il-ħin, iżda tista' potenzjalment twassal għal diffikultajiet fil-mixja l-unitajiet individwali jew l-apparat kollu. U issa: kif jagħmlu krejn?

Nibnu fuq ġenerali

Issa aħna tipproċedi direttament għall-ħolqien ta 'driegħ robotiku. Nibdew bil-bażi. Huwa meħtieġ li jiġu provduti l-abbiltà li jduru l-apparat min-naħat kollha. Soluzzjoni tajba tkun li t-tqegħid tagħha fuq pjattaforma diska, li hi mdawwra minn mutur wieħed. Sabiex ikun jista 'jdur fiż-żewġ direzzjonijiet, hemm żewġ għażliet:

1. Installazzjoni żewġ magni. Kull wieħed minnhom ikun responsabbli għal dawran f'direzzjoni partikolari. Meta waħda qed taħdem, l-ieħor huwa fi stat ta 'mistrieħ.
2. Twaqqif magna waħda għall-iskema, li jagħmilha ddur fiż-żewġ direzzjonijiet.

Liema mill-għażliet li inti tagħżel tiddependi kompletament fuq inti. Li jmiss huwa l-istruttura prinċipali. żewġ "konġunta" huwa meħtieġ għall-kumdità ta 'xogħol. Mehmuża mal-pjattaforma għandha tkun tista 'titgħawweġ f'direzzjonijiet differenti, li hija solvuta mill-magna, imqiegħda fil-bażi tagħha. Wieħed jew aktar par għandhom jitpoġġew fis-sit tal-liwja minkeb li porzjon taqbad jistgħu jiġu mċaqalqa skond il-linji orizzontali u vertikali tal-sistema ta 'koordinati. Sussegwentement, jekk inti tixtieq li tikseb l-massimu possibbli, inti tista 'tinstalla magna oħra minflok il-polz. Sussegwentement, l-aktar meħtieġ, li mingħajrhom ma jkunx robotiċi driegħ. idejn tagħhom stess biex jagħmlu mezz qbid innifsu. Hawnhekk, hemm ħafna embodiments. Inti tista 'tagħti ponta ta' tnejn mill-aktar popolari:

1. tintuża biss żewġt iswaba li simultanjament jikkompressa u decompress l-qbid oġġett. Huwa l-implimentazzjoni aktar sempliċi, li, madankollu, normalment ma jistgħux tiftaħar payload kbir.
2. Maħluqa prototip ta 'idejn tal-bniedem. Imbagħad għal-swaba kollha jistgħu jintużaw minn mutur wieħed, li permezz tiegħu l-darbiet / razgib jiġu implimentati. Iżda int tista 'tagħmel u d-disinn aktar diffiċli. Għalhekk, huwa possibbli li jikkonnettja kull saba fuq il-magna u jamministraw separatament.

Aktar Għad hemm xi jsir mill-bogħod, bl-għajnuna ta 'liema se jkollhom impatt fuq il-muturi individwali u l-ritmu tax-xogħol tagħhom. U inti tista 'tibda biex esperiment, bl-użu driegħ robotiku, bl-idejn tiegħu stess magħmul.

fehmiet skematika possibbli jirriżultaw

Idejn-dirgħajn bl-idejn tiegħu stess tipprovdi opportunitajiet wiesgħa għall-ispekulazzjoni kreattivi. Għalhekk, sakemm inti xi realizzazzjonijiet li jistgħu jittieħdu bħala bażi biex joħolqu apparat stess dan il-għan tiegħek.

Kull skema sottomessa mill-manipulaturi tista 'tittejjeb.

konklużjoni

Importanti fl robotika hija li m'hemm l prattikament l-ebda restrizzjonijiet fuq it-titjib funzjonali. Mela jekk inti tixtieq li toħloq xogħol ta 'arti mhuwiex diffiċli. Jitkellem dwar il-modi possibbli biex itejbu aktar, għandu jiġi osservat krejn. idejn tagħhom stess biex jagħmlu tali apparat mhuwiex diffiċli, fl-istess ħin se tippermetti li jidraw lit-tfal biex x-xogħol kreattiv, ix-xjenza u l-kostruzzjoni. U dan imbagħad jista pożittiv jaffettwaw il-ħajja futura tagħhom. Huwa diffiċli li tagħmel krejn bl-idejn tiegħu stess? Huwa mhux bħala problematiku kif jista 'jidher mad-daqqa t'għajn. Does li jeħtieġ li huma kkonċernati dwar il-preżenza ta 'dettalji żgħar addizzjonali bħal ħabel u roti, li fuqha se spin.