Skema kinematika. Skema kinematika tas-sewqan. Skemi kinematiċi ta 'mekkaniżmi

Mingħajr skema kinematika, huwa impossibbli li wieħed jimmaġina xi tip ta 'tagħmir. Qed nitkellmu dwar karozzi, tratturi, għodod tal-magni, u dwar tipi aktar sempliċi ta 'mekkaniżmi. B'mod ġenerali, il-kinematika hija dipartiment speċjali fil-mekkanika, li hija mmirata biex tistudja l-proprjetajiet tar-rabtiet tal-mekkaniżmi. Ix-xjenza tippermetti analiżi kinematika billi tistudja t-trajettorji tar-rabtiet, tiddetermina l-punti, il-pożizzjonijiet u l-veloċitajiet tal-elementi. Il-ksib tar-riżultat finali huwa impossibbli mingħajr ma jiġġustifika l-kunċett ta '"skema kinematika", li se jiġi diskuss f'dan l-artikolu.

X'inhi l-iskema kinematika? Kunċetti bażiċi

Jekk aħna nwieġbu fil-qosor din il-mistoqsija, allura l-iskema kinematika hija ċerta figura jew dokument, jekk wieħed jista 'jgħidlu b'dan il-mod, li fuqu jintwerew ir-rabtiet mekkaniċi kollha mad-dimensjonijiet. Ħafna drabi l-konnessjonijiet taċ-ċirkwit jissejħu pari kinematiċi. Jekk aħna niddefinixxu l-lingwa xjentifika, allura huma elementi solidi konjugati fin-numru ta '2 biċċiet, li, minħabba l-kondizzjonijiet tal-komunikazzjoni, jillimitaw il-moviment ta' xulxin.

Il-preżenza tad-dimensjonijiet hija meħtieġa biex titwettaq l-analiżi kinematika, li tistudja l-bażi tal-moviment tal-mekkaniżmi, it-trajettorji u l-veloċità tagħhom. Il-kinematika tista 'tissolva kemm grafikament kif ukoll sperimentali.

B'mod ġenerali, nitkellmu dwar l-iskema kinematika meta nindirizzaw it-tip ta 'mekkaniżmu. Huma jsejħu ċertu sistema ta 'korpi, li tittrasforma l-moviment ta' wħud għall-moviment meħtieġ ta 'ħaddieħor. Il-kompożizzjoni ta 'kwalunkwe element mekkaniku tinkludi links - bosta partiċelli solidi, konnessi b'mod riġidu ma' xulxin. Ir-rabta, li hija meqjusa bħala fissa, tissejjaħ l-ixkaffa.

Element ta 'par jew link kinematiku huwa sistema ta' uċuħ u linji li fuqhom rabta waħda hija f'kuntatt ma 'l-oħra. Dan il-punt jissejjaħ ukoll node ta 'junction.

Oqsma ta 'applikazzjoni ta' skemi kinematiċi

L-iskema kinematika hija applikata assolutament fl-oqsma kollha tal-industrija - bini tal-magni, kostruzzjoni ta 'għodod tal-magni, eċċ. Ir-regoli kollha tal-eżekuzzjoni huma regolati minn dokument speċjali - l-hekk imsejjaħ GOST.

Regoli għall-eżekuzzjoni ta 'skemi

Hemm diversi liġijiet bażiċi għat-tfassil ta 'disinji kinematiċi:

• Id-dokument jista 'jitwettaq kemm fuq il-karta kif ukoll fuq midja elettronika. Huwa rrakkomandat li jiġu komposti skemi ta 'disinn fuq folja waħda bil-possibbiltà li tinqasam fil-formati meħtieġa meta tkun stampata.
• Fil-każ li jintużaw skemi kumplessi, l-użu ta 'mezzi multimedjali huwa permess, jiġifieri, huwa possibbli li jintwera l-moviment fid-dinamika b'mod viżiv.

Id-disinji kinematiċi huma maqsuma fi tliet tipi: bażiċi, strutturali u funzjonali. Ir-regoli għall-kumpilazzjoni tagħhom huma wkoll differenti minn xulxin.

Fir-rigward tad-dijagrammi skematiċi, it-tpinġija għandha neċessarjament turi t-tipi kollha ta 'konnessjonijiet bejn l-elementi. Id-dokument huwa pprovdut fil-forma ta 'għarrieda. L-iskema kinematika prinćipali, li d-deskrizzjonijiet taghha l-iżviluppatur jindika ghall-oqsma, ghandhom ikunu rappreżentati fil-kontorn tal-prodott fil- projezzjoni axonometrika. Jistgħu jinstabu regoli aktar dettaljati għall-kumpilazzjoni tagħhom skont GOST 2.303 u 2.701.

Id-differenza ewlenija bejn l -iskemi strutturali u dawk prinċipali hija li l-partijiet funzjonali tal-prodott u r-relazzjoni bejniethom jidhru fuq l-ewwel. Bħala regola, huma ppreżentati fil-forma ta 'stampi grafiċi jew rekords analitiċi.

Dijagrammi funzjonali juru l-interrelazzjonijiet bejn partijiet ta 'elementi li huma rappreżentati minn figuri ġeometriċi sempliċi.

Min jirregola l-korrettezza tat-tfassil ta 'skemi?

Ir-regoli tal-kompilazzjoni huma spjegati f'dokumenti interstatali dwar l-istandardizzazzjoni. Għad-dħul fis-seħħ ta 'dan id-dokument, ħafna mill-pajjiżi tad-dinja ivvutaw ħafna snin ilu. Perjodikament, isiru bidliet lill-GOST, li jinftiehem - il-progress xjentifiku ma jibqa 'xorta, ix-xjenza tiżviluppa, u magħha, bidliet u dokumenti regolatorji għaddejjin. Minbarra l-istandard bażiku, ir-regoli għall-implimentazzjoni ta 'skemi kinematiċi huma preskritti fid- Dokumentazzjoni Unifikata ta' Disinn tad- Disinn.

Determinazzjoni tal-istruttura tal-mekkaniżmi

Kif diġà msemmi hawn fuq, il-mekkaniżmi kollha jikkonsistu f'ċertu numru ta 'pari kinematiċi. Dawn huma maqsuma f'diversi oħrajn ewlenin:

• Permezz tal-forma tal-post tal-komunikazzjoni - għall-inqas u aktar għolja;
• Permezz tal-metodu ta 'għeluq;
• Fuq il-moviment relattiv fil-par - fuq it-traduzzjoni, rotazzjonali, ċilindriċi, eċċ.

L-iskemi kinematiċi tal-mekkaniżmi jiddeterminaw l-istruttura tagħhom. Jekk nagħtu definizzjoni lil din id-definizzjoni, allura din hija t-totalità tal-elementi kollha tal-mezz u r-relazzjonijiet bejniethom. Barra minn hekk, sabiex tiġi ddeterminata l-istruttura tal-mekkaniżmu, huwa meħtieġ li tiġi stabbilita l-kompożizzjoni tal-konnessjonijiet li jkunu deħlin.

Fuq il-bażi tal-klassifikazzjonijiet ta 'hawn fuq, it-tipi ewlenin ta' elementi tal-magna li jiddeterminaw l-istruttura tiegħu huma distinti:

• Rack;
• Virga li tikkonnettja;
• Crank;
• Il-slider.

Tipi ta 'mekkaniżmi

Hemm ħafna disinji differenti. Ħafna drabi l-mekkaniżmi huma maqsuma:

• Lever jew vireg;
• Frizzjoni;
• B'forma ta 'Cam;
• Mekkaniżmi b'rabtiet flessibbli;
• Imdendel, eċċ.

Fost il-klassifikazzjonijiet bażiċi tal-mekkaniżmi, hemm dawk li jissubdividuhom fi tliet gruppi:

• Funzjonali (skont il-prinċipju tal-proċess teknoloġiku);
• Strutturali (fl-istruttura);
• Strutturali-kostruttiva (fuq prinċipji kostruttivi).

Aktar dettalji dwar l-iskemi kinematiċi se jiġu mgħoddija fuq l-eżempju ta 'drive elettriku.

X'inhu sewqan? L-iskop tiegħu

Qabel ma nitkellmu dwar l-iskema ta 'sewqan kinematiku, għandek bżonn tkun taf x'inhi. Is-sewqan huwa apparat speċjali li jmexxi l-magna b'magna. Fi kliem ieħor, il-mekkaniżmu jibda jimxi mill-fluss tal-enerġija, li jmur jew mill-magna, jew minn elementi addizzjonali. L-iskema kinematika tar-reducer hija indispensabbli fl-istudju tal-kunċett ta '"sewqan". Dan l-apparat huwa tagħmir ta 'tagħmir jew tagħmir li jittrasforma r-rotazzjoni mill-mutur direttament lejn ix-xaft tal-magna. Il-korp tiegħu jikkonsisti minn bearings, xaftijiet u rombli.

Skema kinematika tas-sewqan

Fi kwalunkwe drive, l-elementi kollha konnessi ma 'xulxin għandhom ċerta influwenza fuq xulxin. Jiġifieri, l-istudju tal-moviment ta 'rabta waħda biss mhux se jkun biżżejjed, huwa importanti li titqies l-influwenza reċiproka tagħhom. Biex tagħmel dan, il-forzi kollha fid-disinn iwasslu għal punt wieħed, bħala regola, huwa x - xaft tal- mutur. Iċ-ċirkwit ta 'sewqan kinematiku jissejjaħ ekwivalenti, u l-parametri jissejħu mnaqqsa.

L-iskemi ta 'dan it-tagħmir jikkonsistu minn elementi bażiċi bħal:

• Il-mutur elettriku;
• Trasmissjoni miftuħa;
• Tnaqqis;
• Drive shaft tal-magna;
• Igganċjar.

Din hija kompożizzjoni klassika ta 'l-iskema kinematika, xi elementi jistgħu jkunu nieqsa.

Skema kinetika ta 'mekkaniżmi oħra

Il-kinematika hija xjenza li tistudja diversi disinni, għalhekk, għal kull tip ta 'tagħmir l-iskema tagħha stess. Ikkunsidra t-tfassil ta 'l-aktar aggregat komuni - il-magna. Naturalment, hemm numru ta 'mekkaniżmi oħra, u l-istudju ta' l-iskemi tagħhom jista 'jieħu ħafna ħin. Stampi ta 'strutturi kumplessi huma kkunsidrati f'aktar dettall minn xjentisti, mekkaniżmi u fannijiet tal-kinematika.

Il-magna hija eżempju sempliċi ta 'mekkaniżmu li huwa mmexxi minn ċerti forzi. Il-korpi eżekuttivi tad-disinn huma: mejda, appoġġ, magħżel u dettalji oħra. Il-ktajjen tal-magna kinematika jikkonsistu minn gerijiet differenti, li huma rranġati f'ċerta sekwenza. Skemi ta 'trażmissjoni kinematika Jista 'jkollhom fiċ-ċinturin tal-kompożizzjoni tagħhom, irkaptu jew tagħmir tad-dudu. Fit-tpinġija, l-elementi kollha huma indikati b'sinjali speċjali, li huma preskritti f'GOST 3462-61. Id-dijagramma kinematika tal-magna neċessarjament tinkludi l-passi tal-viti taċ-ċomb, il-moduli tad-dħul tad-dud, in-numru ta 'revoluzzjonijiet tal-magna, qawwa, eċċ.

Tagħmir modern mhux biss trasmissjonijiet mekkaniċi, ħafna drabi juża apparati idrawliċi jew pnewmatiċi, u għaldaqstant, fil-passaporti ta 'l-għodod tal-magni wieħed ma jistax isib l-iskemi kinematiċi, iżda dawk kombinati pnewwebliċi jew elettriċi.

Id-dinja moderna tal-magni u l-partijiet hija enormi, hemm eluf ta 'mekkaniżmi u elementi differenti. Madankollu, kull unità mekkanika għandha l-iskema kinematika tagħha stess, sew jekk hi krejn, suspensjoni tal-karozza, magna tal-qtugħ tal-metall jew pjattaforma tat-tħaffir. Tpinġijiet kinematiċi u deskrizzjonijiet tad-disinn jgħinu biex jifhmu l-istruttura u l-kompożizzjoni tal-mekkaniżmi, jiffaċilitaw il-proċess ta 'studju tal-moviment ta' elementi u links fil-katina. Bis-saħħa ta 'dawn l-iskemi u x-xjenza tal-kinematika, b'mod ġenerali, il-progress xjentifiku u teknoloġiku ma jibqa' xorta, hemm mekkaniżmi u mekkaniżmi dejjem aktar perfetti, li jidħlu b'mod attiv fil-ħajja tagħna miegħek.