Servo - x'inhu? Arranġament, stallazzjoni u operazzjoni tas-attwatur

Ħafna nies jistaqsu l-mistoqsija: servo - x'inhu? istruttura servo Klassiku tinkludi mutur, sensur pożizzjonament u sistema ta 'kontroll ta' tliet loop (pożizzjoni regolament, veloċità u kurrenti).

Il-kelma "servo" hija tal-Latin oriġini "SERVUS", litteralment tradotta bħala "Slav", "assistent", "mittent".

L-industrija tal-inġinerija mezz aġixxa bħala komponenti awżiljarji (drive għalf fid-għodda tal-magni, robot, eċċ). Madankollu, is-sitwazzjoni nbidlet issa, u l-għan ewlieni tal-attwatur tinsab fl-implimentazzjoni ta 'l-servos.

Installazzjoni tal-servo hi ġustifikata fil-każ meta konvenzjonali invertituri jirregola l-eżattezza ta 'biżżejjed.

L-użu ta 'tagħmir ta' kwalità għolja meħtieġa għal tagħmir, livell għoli ta 'prestazzjoni.

F'dan l-artikolu inti ser jitgħallmu dwar il-servo dak li hu u kif din taħdem.

Oqsma ta 'użu tal-mezz

Fil-lum dinja fejn awtomatizzazzjoni tkun ħadet qawwi pożizzjoni oqsma kollha ta 'inġinerija, disinn ta' mekkaniżmi konsiderevolment uniformi. Fl-istess ħin tinkorpora drives individwali moderna.

Sabiex jintlaħqu l-servo dak li hi, inti għandek tkun taf l-ambitu tal-mezz.

Il-mezzi fihom preċiżjoni disinn cruise robots industrijali u għodod tal-magni bi preċiżjoni għolja. Dawn huma mmuntati fuq apparat tat-tħaffir, sistemi ta 'trasport differenti u mekkaniżmi ta' karattru awżiljarju.

Il-mezzi aktar użati misjuba fl-oqsma li ġejjin:

• manifattura tal-karta u l-ippakkjar;
• manifattura ta 'folja tal-metall;
• materjali obrabatyvanii;
• Manifattura ta 'tagħmir tat-trasport;
• industrija injam ;
• produzzjoni ta 'materjali tal-bini.

Servo fuq zokk karozza

Hemm bosta mudelli ta 'attwaturi għall-but magna minn manifatturi differenti. Ikkunsidra l-funzjonalità ta 'apparat bħall-but attwatur minn "Avtozebra" produtturi domestiċi. L-apparat huwa maħsub għal vetturi Russu, iżda mhux biss. Per eżempju, jista 'jintuża fil-karozza "Reno Logan".

Skond feedback utent, dan id-disinn joffri l-konvenjenza. Hija tippermetti l-kumdità ta 'karozza, biex iwettqu l-ftuħ u l-għeluq tal-bagoll.

Apparat hija kkontrollata minn buttuni mmuntati fl-intern tal-vettura jew fil- sinjalazzjoni fob ewlenin.

Ir-raġuni għall-użu wiesa 'ta' l-istrument

Ir-raġuni għall-frekwenti użu ta 'attwaturi huma ta:

• possibbiltà ta 'kontroll, ikkaratterizzat minn preċiżjoni għolja u l-operat stabbli;
• wiesgħa firxa ta 'veloċità ta' kontroll;
• livell għoli ta 'immunità għall-interferenza;
• daqs żgħir u l-piż tal-mezz.

Il-prinċipju ta 'operazzjoni ta' l-attwatur

Kif il-mezz? Servo, il-prinċipju ta 'operazzjoni huwa bbażat fuq ir-rispons minn sinjali wieħed jew aktar sistemiċi, taġġusta oġġett. apparat wiri output huwa input, li fih hemm paragun ma 'azzjoni tas-sewqan.

Karatteristiċi tal-mekkaniżmu

l-apparat servo għandha żewġ karatteristiċi ewlenin:

• l-abbiltà li tiżdied il-kapaċità;
• rispons softwer komunikazzjoni tad-data.

Amplifikazzjoni hija meħtieġa għall-iskop li l-enerġija tal-ħruġ mixtieqa hija għolja ħafna (ġejjin minn sors estern) u fuq ir-rata daħla tagħha huwa negliġibbli.

Feedback - hija xejn għajr l-ċirkwiti ta 'ċiklu magħluq, li fih is-sinjali mhumiex mqabbla fil input u output. Dan il-proċess huwa użat għall-kontroll.

Għalhekk il-konklużjoni li fid-direzzjoni passaġġ dirett huwa l-trasmettitur enerġija, filwaqt li l direzzjoni opposta --trasmettitur ta 'informazzjoni li hija meħtieġa biex tikkontrolla l-eżattezza.

Nutrizzjoni u l-konnekter apparat pinout

prinċipju servo ta 'operazzjoni hija applikabbli fil-konfigurazzjonijiet tar-radju kkontrollat, normalment għandu tliet kondutturi:

1. Sinjalazzjoni. Fuqha huma trasmessi polz kontroll. Tipikament, il-wajer tkun ikkulurita abjad, isfar jew aħmar.
2. Feeding. rata setgħa tiegħu tvarja 4.8-6 V. Dan huwa sikwit il-wajer aħmar.
3. Art. Iswed tal-wajer jew kannella.

dimensjonijiet drives

Skond id-dimensjonijiet tal-unità huma maqsuma fi tliet kategoriji:

• microactuators;
• modifika standard;
• apparat kbir.

Hemm actuators, u indikaturi oħra tad-daqs, iżda fuq tipi jammontaw għal 95% tat-tagħmir kollu.

Il-karatteristiċi ewlenin tal-prodott

-xogħol attwatur hija kkaratterizzata minn żewġ parametri ewlenin: il-veloċità ta 'rotazzjoni u l-isforz fuq ix-xaft. L-ewwel valur jiġifieri miżura ta 'żmien, li jiġifieri mkejjel f'sekondi. Huwa mkejjel mill-forza fil kg / ċm, jiġifieri, liema livell ta 'sforz sabiex jiżviluppaw mekkaniżmi miċ-ċentru ta' rotazzjoni.

Ġeneralment dan il-parametru jiddependi mill-iskop prinċipali tal-mezz, u biss allura l-għadd ta 'trażmissjonijiet gear u l-komponenti użati fl-apparat.

Kif diġà msemmi, issa jipproduċu mekkaniżmi li joperaw għall-vultaġġ indiċi ta '4.8-6 V. F'ħafna każijiet, il-figura hija ta' 6 V. Madankollu, mhux l-mudelli kollha huma ddisinjati għal firxa wiesgħa ta 'vultaġġi. Xi kultant l-mutur servo qed taħdem biss fi 4.8 V jew biss 6 (konfigurazzjoni aħħar prodott rari ħafna).

Analog u l-modifikazzjoni diġitali

Ftit snin ilu, l-ċirkwit servo kienu Analog. Issa hemm u d-disinn diġitali. X'inhi d-differenza ta 'xogħol tagħhom? Ejjew ddur lejn l-informazzjoni uffiċjali.

Mill-kumpanija Futaba-rapport li l-aħħar għaxar azzar servos aħħar ivarja prestazzjoni teknika aktar tajba milli preċedenti u wkoll daqs żgħir, ta 'veloċità għolja u l-indiċi tal-elementi torsjoni.

istadju aħħar ta 'żvilupp --ħolqien ta' apparati fuq bażi diġitali. Dawn l-unitajiet għandhom vantaġġi sinifikanti anki fil-muturi tat-tip kollettur. Għalkemm hemm xi aspetti negattivi.

Lejn l-estern Analog indistingwibbli u apparati diġitali. Differenzi huma ta rrekordjata biss fuq il-motherboard mezzi. Minflok ċipep fuq unità mikroproċessur diġitali jistgħu jidhru analiżi tas-sinjal riċevitur. Huwa kontrolli l-mutur.

Kompletament żbaljat li wieħed jgħid li l-Analog u l-modifika diġitali hija fundamentalment differenti fl-operazzjoni. Huma jista 'jkollhom l-istess magni, makkinarju u potenzjometri (reżisters varjabbli).

Id-differenza prinċipali hija l-metodu ta 'proċessar tas-sinjali riċevitur dieħla u l-kontroll tal-magna. Fiż-żewġ l-servo poter jiġifieri fornut mill-istess radju sinjal.

Għalhekk, isir ċar, servo, x'inhu?

Il-prinċipju operattiv ta 'modifiki Analog

Is-sinjal Analog tirriżulta hija modifika komparabbli mal-pożizzjoni attwali tal-servomutur, allura l-mutur jidħol fil-amplifikatur, jikkawżaw moviment tal-mutur fil-pożizzjoni predeterminat tal-frekwenza proċess wiri huwa 50 darbiet kull sekonda. Dan jiġifieri l-minimu rata ta 'rispons żmien. Jekk inti tilt-manku fuq il-trasmettitur, allura l-servo se tibda tidħol pulses qosra, l-intervall bejnhom isir ugwali għal 20 m / sek. Bejn l-impulsi xejn jidħol fil-magna, u l-impatt minn barra jistgħu jbiddlu l-operazzjoni tal-mezz fi kwalunkwe direzzjoni. Dan intervall ta 'ħin hija msejħa "żona mejta."

Il-prinċipju ta 'operazzjoni ta' disinn diġitali

apparati diġitali tuża proċessur speċjali li jopera fi frekwenzi għolja. Hija proċessi l-sinjal riċevitur, u jibgħat impulsi kontroll lill-mutur bl-indikatur frekwenza 300 darba kull sekonda. Peress li l-rata ta 'inċidenza hija ogħla b'mod sinifikanti, u r-reazzjoni hija ħafna aktar mgħaġġla u jkollu l-pożizzjoni aħjar. Dan huwa l-tiċċentra ottimali u torsjoni għolja. Madankollu, dan il-metodu teħtieġ ħafna ta 'enerġija, sabiex l-batterija użata fil-mekkaniżmu Analog, f'dan ir-disinn se jinżlu aktar malajr.

Madankollu, l-utenti kollha li jkunu darba ffaċċjati bi diġitali mudell, qal li tagħha differenza ma Analog disinn tant li huma qatt ma aħħar itwal kkunsmati.

konklużjoni

Għażla tiegħek se jkunu l-kontropartijiet diġitali, jekk għandek bżonn:

• livell għoli ta ' riżoluzzjoni ;
• numru minimu ta ' "żoni mejta";
• il-pożizzjoni livell eżatt;
• rispons rapidu għall-kmand;
• forza invarjabbli mal-xaft matul rotazzjoni;
• livell ta 'qawwa ogħla.

Issa li taf liema l-attwatur u kif jużah.